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劳易测智能相机LSIS 412i检查反光金属冲头的位置

  劳易测智能相机LSIS 412i检查反光金属冲头的位置
 
  问题描述-在运输容器(托盘)中,冲头(由金属或工具钢制成的工具)被送入激光贴标机进行自动处理,并通过相机系统检查其取向。由于冲头在运输系统上的不同位置运输,因此将冲头的OK角度(0°或180°)和NOK角度(错误位置的冲头或冲头不存在)报告给控制器是非常重要的。还需要清楚地区分OK位置,因为如果角度为180°,则托盘需要旋转180°以进行进一步处理。冲头的所有其他位置必须被检测为NOK位置并导致托盘弹出。非常重要的是可靠地检测具有不同材料特性的冲头。这是因为金属冲头非常强烈地反射光并具有不同的颜色和亮度。背景有时更亮,有时更暗。因此,就亮度而言,它仅从金属冲头中略微突出,即,这是非常低对比度的应用。必须通过数字输出将两个OK位置和冲头的NOK方向作为单独的位置信号输出。评估时间应小于100毫秒。
 
  解决方案-使用带有所有相应电缆和安装支架的劳易测智能相机LSIS 421i。这款智能相机的均匀强光照明可实现可靠的评估。金属冲头的机加工端部的反射行为用于确定取向。由于智能相机的非常强烈且均匀的照明,可以唯一且可靠地评估冲头点处的反射。智能相机通过BLOB属性“区域,高度,长轴和短轴的长度”执行评估。通过这些属性的组合,所有其他反射和特征,即使它们可以改变,也可以清楚地彼此区分,并且可以清楚地确定冲头的0°或180°方向。通过一个用于0°方向的BLOB工具和一个用于180°方向的BLOB工具,输出两个独立的信号用于发现存在的方向。用于NOK“无打孔位置”的另一个BLOB工具也可供控制器用于弹出托盘。所有三个评估的评估时间一起仅为85毫秒。
 
  使用的产品劳易测智能相机LSIS 412i
 
  行业/领域:物料搬运机器人(饲料)
 
  任务:方向检测
 
  应用:检查反光金属冲头的位置

       劳易测智能相机
 
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